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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,505 - 1,510 (6page)

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As many systems depend on electronics, concern for fault tolerance is growing rapidly. For example, a car with its steering controlled by electronics and no mechanical linkage from steering wheel to front tires (steer-by-wire) should be fault tolerant because a failure can come without any warning and its effect is devastating. In order to make system fault tolerant, there has been a body of research mainly from aerospace field. This paper presents the structure of predictive smoothing voter that can filter out most erroneous values and noise. In addition, several hardware test results are given where the predictive smoothing voter outperforms well-known average and median voters.
#Predictive Smoothing Voter #Exponential Smoothing Method(지수 평활법) #Hybrid redundancy system(하이브리드 중복 구조) #Fault- tolerant(고장 허용) #Redundancy system(중복 구조)

목차

Abstract
1. 서론
2. Predictive Smoothing Voter의 구조
3. Predictive Smoothing Voter 성능평가
4. 결론
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