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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제18권 제2호
발행연도
2004.4
수록면
39 - 45 (7page)

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We have investigated the usefulness of an active stabilizing system to reduce ship rolling under disturbances, using varying reaction of the flaps. In the proposed anti-rolling system for a ship, the flaps, as the actuator, are installed on the stern, in order to reject the rolling motion induced by disturbances, such as waves. The action induced by the flaps, which is dependent upon the power of the disturbances, can keep the ship in balance. In this study, we define the system parameters under the given system structure, using spectral analysis and experimental studies. Based on this information, we design the controller to evaluate the usefulness of the proposed system.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 시스템 파라미터 동정
4. 제어기의 설게
5. 실험 및 고찰
6. 결론
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