러더를 이용한 선박 횡동요 제어에 관한 연구

김영복; 서진호; 이권순; 최용운

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김영복 서진호 이권순 최용운

저널정보: 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度春季學術大會論文集

발행연도: 2006.6

수록면: 300 - 305 (6page)

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In ship operation the consequency of roll motions can seriously degrade the performance of mechanical and personnel effectiveness. So many studies for the roll stabilization system design have been performed and good results have been achieved. In many studies, the stabilizing fins are used. Recently rudders, which have been extensively modified, have been used to exclusively to stabilize the roll. But, in the roll stabilization control system, the control performance is very sensitive to the ship speed. So, we can see that it is important to consider the ship speed in the rudder roll control system design. The gain-scheduling control technique is very useful in the control problem incorporating time varying parameters which can be measured in real time. Based on this fact, in this paper we examine the H<SUB>∞</SUB>-Gain Scheduling control design technique. Therefore, we assume that a parameter, the ship speed which can be estimated in real time, is varying and apply the gain-scheduling control technique to design the course keeping and anti-rolling control system for a ship. In this control system, the controller dynamics are adjusted in real-time according to time-varying plant parameters. The simulation result shows that the proposed control strategy is shown to be useful to the case when the ship speed is varying and robust to disturbances like wind and wave.

#roll motion #roll stabilization system #H< #SUB> #∞< #/SUB> #-gain scheduling #yaw control #course keeping

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