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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 발행연도
- 2003.5
- 수록면
- 979 - 984 (6page)
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In this paper, an ECU-in-the-loop simulation system is const겨cted in order to verify the performance of a semi-active suspension controller for tracked vehicles. This system consists of a real-time vehicle simulation model based on multi-body dynamics formulation, semi-active in-arm suspension unit model, real-time simulation hardware where the simulation model is downloaded, and prototype ECU hardware and software which adopt the skyhook control algorithm to improve the vehicle motion especially in cross-country driving. Real-time hardware-in-the-loop simulation results show the control functions in ECU has a proper performance.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.HILS 시스템 구성
3.실시간 시뮬레이션 모델 및 장비
4.제어기 하드웨어/소프트웨어
5.HILS 수행 및 결과
6.결론
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