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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김성훈 (건국대학교) 장병탁
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1997년도 봄 학술발표논문집 제24권 제1호(B)
발행연도
1997.4
수록면
307 - 310 (4page)

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전형적인 예제기반의 학습 알고리즘들은 유용한 학습예가 모두 이미 주어져 있다고 본다. 그러나 학습예가 많이 알려져 있지 않거나, 학습예를 얻는데 많은 경비와 시간이 소요되거나, 또는 복잡하고 변화하는 환경에서의 효과적인 학습을 위해서는 스스로 학습예를 탐색하는 능동적인 학습 방식이 유용하다. 본 논문에서는 학습예의 능동적 탐색을 위해 진화 알고리즘을 사용하는 방식을 제안하며 이의 응용 연구를 위해 개발된 시뮬레이터에 대하여 기술한다. 또한 자율이동로봇의 경로계획 문제에 있어서 진화 알고리즘에 의한 능동학습이 구체적으로 어떻게 응용될 수 있는가에 대한 예와 초기 실험 결과를 제시한다.

목차

요약

1. 서론

2. 능동적 학습

3. 시뮬레이터

4. 실험 및 결과

5. 결론 및 향후 과제

참고문헌

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