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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김수환 좌경룡
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1990년도 가을 학술발표논문집 제17권 제2호
발행연도
1990.10
수록면
769 - 772 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (13)

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본 논문에서는 단순 다각형의 한 에지로부터 보이는 영역(에지 가시성 다각형)을 구하는 문제를 고려하였다. 에지 가시성 다각형은 로보트의 경로 계획, 두 다각형의 분리가능성 문제, 로보트 팔의 도달 기능 영역을 구하는 문제 등에 응용된다. 1981년에 Avis와 Toussaint이 처음 이 문제를 제안한 이래로 많은 알고리즘이 발표되었으나 아직 선형 시간의 알고리즘은 개발되지 않았다. 지금까지 가장 효율적인 알고리즘은 삼각 분할이 되어 있는 다각형에서 선형 시간에 에지 가시성 다각형을 구하는 알고리즘이다. 본 논문에서는 한 에지로 부터의 에지 가시성 다각형을 포함하고 선형 시간에 삼각 분할될 수 있는 에지 단조 가시성 다각형을 정의하고, 이 에지 단조 가시성 다각형을 선형시간에 구하는 알고리즘을 제시함으로써 에지 가시성 다각형을 선형 시간에 구할 수 있음을 보인다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 용어 및 정의

Ⅲ. 단조 가시성 다각형

Ⅳ. 에지 단조 가시성 다각형

Ⅴ. 에지 단조 가시성 다각형의 삼각 분할

Ⅵ. 에지 가시성 다각형의 응용

Ⅶ. 결론 및 연구과제

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