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일반화 다각형(generalized polygons)이란 선분과 호로 둘러싸인 R² 영역으로 정의되는 확장된 다각형 개념으로 로보틱스 등의 응용 분야에서 다루는 중요한 도형군이다. 로보틱스에 응용되는 컴퓨터 기하학 알고리즘의 대부분은 선분이나 다각형을 다루도록 개발되어 있어 로봇 작업환경의 다양한 물체들을 선분만으로 모델링해야만 알고리즘의 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. Plane - sweep 알고리즘의 수정

3. 알고리즘의 구현 및 결과

4. 결론

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