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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,109 - 1,114 (6page)
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In this paper an alternative model based on quaternions for the orbit and attitude dynamics of a low earth orbiter is presented, as part of the synthesis of a drag free control. Specifically, the properties of unit quaternions, well suited to embody rotations in three-dimensional spaces, are used for representing the most important modes related with attitude dynamics, while full quaternions, that allows the representation of rotations and magnifications at the same time, are used for a suitable modeling of the orbit dynamics. Simulation results are also included, as an application of the proposed approach to the orbit controller for a Low Earth Orbiter (named GOCE) of the European Space Agency (ESA) with remote sensing functions.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. QUATERNION ALGEBRA
3. ORBIT MODEL
4. ATTITUDE MODEL
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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