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임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
6-자유도 운동 재현을 위한 신개념 병렬기구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
3차원 공간에서 블록 모델을 이용한 공간 기구 합성법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
유전 알고리즘을 이용한 6자유도 병렬기구의 최적화 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
블록 모델을 이용한 운동기구의 동역학적 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
공간 운동 기구의 형태 합성을 위한 그래프 열거 방법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
운동기구 안전
안전기술
2005 .01
혼합형 5자유도 마이크로 매니퓰레이터의 개발
한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회
2005 .01
블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
개선된 부싱 모델을 이용한 평면기구의 통합 기구 합성법
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
대수적 소거법을 이용한 5 S-S 공간기구의 운동생성 설계 ( Kinematic Synthesis of 5 S-S Spatial Mechanisms for Motion Generation Using Algebraic Elimination )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
그래프 이론을 이용한 가변 기구의 형태 합성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
5자유도 순응기구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
메커니즘 합성을 통한 기계설계
대한기계학회 논문집 A권
2011 .12
공압 운동 기구 시스템 제작
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2007 .10
스프링 블록 모델을 이용한 날개 짓 기구의 최적 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .06
두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
모션 취득을 위한 7 자유도 외골격 기구 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
블록 모델을 이용한 날개 짓 기구의 동역학적 기구 합성
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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