메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1997년도 가을 학술발표논문집 제24권 제2호(Ⅱ)
발행연도
1997.10
수록면
541 - 544 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 건물 내에서 이동하는 자율 주행 로봇의 현재위치를 고유벡터를 이용하여 인식하는 방법을 제시한다. 자율 주행 로봇이 건물 내를 이동할 때에 현재 자기의 위치를 판단 하는 것은 중요한 일이다. 이 논문에서는 먼저 건물내의 영상들의 고유벡터를 데이터베이스화해서 갖고 있다고 가정한다. 그리고 건물 내를 이동하는 로봇이 현재 위치를 판단하기위해 영상을 받아들여 그 영상의 고유벡터를 구한다. 현재 위치에서 구한 고유벡터와 데이터베이스에서의 고유벡터들을 비교하여 가장 비슷한 것을 현재의 위치로 판단 하게 된다. 모의 실험 결과에서 보이는 바와 같이 받아 들인 영상내에 장애물이 추가되어 데이터베이스 영상에 없는 경우에도 장소로 인식이 가능한 것을 보였다.
이 실험 결과를 토대로 실제로 자율 행동 로봇이 건물내를 이동할 때 자기의 현재 위치를 판단 하는데 유용할 것으로 생각한다.

목차

요약

1. 서론

2. 고유벡터

3. 위치 판단

4. 실험 및 결과

5. 결론

참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피
서대근 ,  류은태 ,  이장명 제어로봇시스템학회 논문지 2007 .07
비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
김동형 ,  김창준 ,  한창수 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .08
단위 벡터장 기반의 목적지 변화에 따른 이동로봇의 효율적인 장애물 회피에 관한 연구
박현정 ,  이승관 ,  정태충 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2007 .11
사용자 위치 벡터를 활용한 실내 측위 방법
박준현 ,  노폰 ,  김종권 한국정보과학회 학술발표논문집 2014 .12
스마트 폰으로 로봇 암 제어를 위한 벡터 변환
이근주 ,  송명진 ,  김용덕 외 3명 한국HCI학회 학술대회 2011 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-017928219