일반화 가시화 그래프의 구현

안진영; 유견아

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 안진영 유견아

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 제29권 제2호(Ⅰ)

발행연도: 2002.10

수록면: 727 - 729 (3page)

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가시화 그래프(visibility graph, Vgraph)는 로봇의 경로를 계획할 때, 최적의 경로를 구하기 위해 널리 이용되는 지도 접근 방식중의 하나이다. 원래 Vgraph는 다각형으로 모델링된 로봇이 다각형 환경의 평면상에서 움직일 때 움직이는 로봇을 점으로 환산한 환경인 형상공간(configuration space, C-공간)에서 정의되었는데 이 ... 전체 초록 보기

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안진영

소속기관 건국대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학

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유견아

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주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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