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이용수
Abstract
1. 서론
2. 청소 로봇 경로 계획 방법
3. 모의 실험
4. 결론
참고 문헌
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A New Algorithm for Complete Coverage Path-Planning of Clean ing Robots
정보 및 제어 논문집
2005 .05
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
A New Solution to Path Planning of Autonomous Cleaning Robot in Unknown Environment
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Flow Network을 이용한 청소로봇의 최소방향전환 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .09
동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
동적 환경에서의 청소로봇의 최소방향전환 경로계획
한국정보기술학회논문지
2008 .08
가시도 그래프와 유전 알고리즘에 기초한 이동로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
가시도 그래프와 유전 알고리즘에 기초한 이동로봇의 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유전 알고리즘과 가시도 그래프를 이용한 이동로봇의 최적경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
벽면추적 기법을 이용한 청소로봇의 경로계획법
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2010 .06
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2004 .10
인간과 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2007 .06
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
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