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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 582 - 585 (4page)
이용수
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지능형교통시스템의 효율적인 운영을 위해서는 현재 주행하고 있는 차량의 위치 정보 수집이 필요하다. 특히, Ubiquitous Transportation, 스마트 하이웨이 등과 같은 미래형 교통시스템에서는 차로 구분이 가능한 수준의 차량 위치 정보 수집을 요구하고 있다. 위성항법반송파(Carrier) 기반의 위치 정보가 제공되는 구간에 대해서 이를 활용하는 방안이 현재 연구되고 있다. 위성항법을 이용하여 주행 차로를 구분하는 경우 차로에 별도의 시설물을 매설하지 않으므로 저비용으로 개발이 가능하다. 위성항법을 이용한 차로 구분을 위해서는 반송파 기반의 위성항법 위치 정보와 함께 차로 별로 차량의 위치를 구분하기 위한 정밀전자지도(Precise digital map)가 필요하다. 그러나 위성항법을 움직이는 이동체에 적용할 경우 주변 여건에 따라 위성항법 정보에 급격한 오차가 발생한다. 특히, 차로 구분과 같은 정밀한 위치 성능이 필요한 분야에 있어서 이러한 오차는 차로 구분 성능을 저하시킨다. 그러므로 본 논문에서는 차량이 위치하고 있는 차로에 대한 제한 조건을 이용하여 차로 구분 성능 향상 기법을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 성능을 분석하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 위성항법을 이용한 주행 차로 구분
3. 제한 조건을 이용한 주행 차로 구분
4. 시험 결과
5. 결론
후기
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