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저널정보
한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2005년 춘계학술대회논문집
발행연도
2005.5
수록면
222 - 231 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2005

실시간 그래프 탐색 알고리즘을 이용한 공간 탐사
최은미 ,  김인철 한국정보과학회 학술발표논문집 2005.07 학술대회자료
공간 탐사를 위한 실시간 그래프 탐색
최은미 ,  김인철 지능정보연구 2005.06 학술저널
미지의 공간 탐사를 위한 실시간 그래프 탐색
최은미 ,  김인철 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 자율 에이전트에 의해 미지의 공간을 탐사하는 실시간 그래프 탐색 알고리즘 DFS-RTA와 DFS-PHA를 제안하고 그 효율성을 비교한다. 두 알고리즘들은 모두 깊이-우선 탐색(DFS)을 기초로 하고 있으며, 직전 노드로의 빠른 후진(backtrack)을 위해 각각 실시간 최단 경로 탐색 방법인 RTA와 PHA를 적용하는 것이 특징이다. 본 논문에서는 대표적인 3차원 온라인 게임 환경인 Unreal Tournament 게임과 지능형 캐릭터 에이전트인 KGBot를 이용한 실험을 통해 두 탐색 알고리즘의 완전성과 효율성을 분석해본다.

목차

요약

1. 서론

2. 관련 연구

3. 실시간 최단 경로 탐색

4. 공간 탐사를 위한 그래프 탐색

5. 구현 및 실험

6. 결론

참고문헌

표 : 전체 실험 결과

참고문헌 (0)

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