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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2005 가을 학술발표 문집(Ⅱ)제32 제2호
발행연도
2005.11
수록면
730 - 732 (3page)

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본 논문에서는 자율적인 다수의 에이전트들이 협력하여 미지의 공간을 탐사하는 실시간 그래프 탐색 알고리즘인 MADFS를 제안하고 그 효율성을 분석한다. 이 알고리즘은 깊이-우선 탐색(DFS)에 기초한 단일 에이전트 공간 탐사 알고리즘인 DFS-RTA* 와 DFS-PHA* 를 멀티 ... 전체 초록 보기

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 공간 탐사를 위한 그래프 탐색
4. 협력적 공간 탐사
5. 구현 및 실험
6. 결론
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