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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.6 No.4
- 발행연도
- 2005.8
- 수록면
- 391 - 402 (12page)
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Despite its superior braking performance to conventional vehicles on test tracks, the performance of the ABS-equipped car seems disappointing on real highway. The poor braking performance results from questionable design of the human-machine interface (HMI) of the brake system. Force-displacement relation at the brake pedal has a strong effect on the braking performance. Recently developed brake-by-wire (BBW) system may allow us to tailor the force feel at the brake pedal. This study aims at exploring analytical ways of designing human-machine interface of BBW system. In this paper, mathematical models of brake pedal feel for electro-hydraulic BBW (EH-BBW) system are developed, and the braking motion and the characteristics of the driver’s leg action are modeled. Based on the dynamic characteristics of the brake pedal and the driver, two new HMI designs for EH-BBW system are proposed. In the designs, BBW system is modeled as a type of master-slave teleoperator. The effectiveness of the proposed designs is investigated using driving simulation.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODELING OF HUMAN-MACHINE SYSTEM IN BRAKING
3. NEW HMI DESIGN FOR BBW SYSTEM
4. DRIVING SIMULATOR TESTS
5. DISCUSSION
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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