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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.4
- 발행연도
- 2005.4
- 수록면
- 985 - 992 (8page)
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Vehicle Stability Control (VSC) system prevents vehicle from spinning or drifting out mainly by braking intervention. Although a control threshold of conventional VSC is designed by vehicle characteristics and centered on average drivers, it can be a redundancy to expert drivers in critical driving conditions. In this study, a manual adaptation of VSC is investigated by changing the control threshold. A control threshold can be determined by phase plane analysis of side slip angle and angular velocity which is established with various vehicle speeds and steering angles. Since vehicle side slip angle is impossible to be obtained by commercially available sensors, a side slip angle is designed and evaluated with test results. By using the estimated value, phase plane analysis is applied to determine control threshold. To evaluate an effect of control threshold, we applied a 23-DOF vehicle nonlinear model with a vehicle planar motion model based sliding controller. Controller gains are tuned as the control threshold changed. A VSC with various control thresholds makes VSC more flexible with respect to individual driver characteristics.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Lateral Tire Model and Phase Plane Analysis
3. Control Threshold and Controller Parameters
4. Side Slip Angle Estimator
5. Simulation Results
6. Conclusions
Acknowledgments
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Chung, T., Kim, J. and Yi, K., 2004, "Human- in-the- Loop Evaluation of a Vehicle Stability Controller Using a Vehicle Simulator," lnternational Journal of Automotive Technology, Vol.5, No.2, pp. 109~114.
Ha, J., Chung, T., Kim, J., Yi, K. and Lee, J., 2003, "Validation of 3D Vehicle Model and Driver Steering Model with Vehicle Test," Spring Conference Proceeding of KSAE, Vol.2, pp.676~681.
Inagaki, S., Kshiro. I. and Yamamoto, M., 1994, "Analysis on Vehicle Stability in Critical Cornering," Proceedings of the Int. Symposium on Advanced Vehicle Control, 9438411, pp.287~292.
Kaminaga, M. and Naito, G., 1998, "Vehicle Body Slip Angle Estimation Using an Adaptive Observer," Proceedings of the Int. Symposium on Advanced Vehicle Control, 9836635, pp.207~212.
Lee, H., 2003, "Reliability Indexed Sensor Fusion and Its Application to Vehicle Longitudinal and Lateral Velocity Estimation," lnternational Journal of Vehicle Design, Vol.33, No.4, pp.351~364.
Ha, J., Chung, T., Kim, J., Yi, K. and Lee, J., 2003, "Validation of 3D Vehicle Model and Driver Steering Model with Vehicle Test," Spring Conference Proceeding of KSAE, Vol.2, pp.676~681.
Inagaki, S., Kshiro. I. and Yamamoto, M., 1994, "Analysis on Vehicle Stability in Critical Cornering," Proceedings of the Int. Symposium on Advanced Vehicle Control, 9438411, pp.287~292.
Kaminaga, M. and Naito, G., 1998, "Vehicle Body Slip Angle Estimation Using an Adaptive Observer," Proceedings of the Int. Symposium on Advanced Vehicle Control, 9836635, pp.207~212.
Lee, H., 2003, "Reliability Indexed Sensor Fusion and Its Application to Vehicle Longitudinal and Lateral Velocity Estimation," lnternational Journal of Vehicle Design, Vol.33, No.4, pp.351~364.
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