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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제13권 제5호
발행연도
2005.9
수록면
195 - 201 (7page)

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In conventional Vehicle Stability Control (VSC) System, a control threshold is designed by average driver characteristics. Despite the stabilizing effort, VSC causes redundancy to an expert driver. An advanced VSC which has flexibility on its control property is proposed in this study. By using lateral velocity estimator, a control threshold is determined on side slip angle and angular velocity phase plane. Vehicle planar motion model based sliding controller is modified with respect to various control thresholds. The performance of the proposed VSC algorithm has been investigated by human-in-the-loop simulation using a vehicle simulator. The simulation results show that the control threshold has to be determined with respect to the driver steering characteristics. A VSC with variable control thresholds would provide an improvement compared to a VSC with a constant threshold.

목차

Abstract

1. 서 론

2. 위상평면 해석을 통한 제어시점 결정

3. 제어 시점에 따른 제어변수 설정

4. 운전자에 따른 모의주행 실험결과

5. 결 론

후 기

References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
, 2002. , Evolution of Electronic Control Systems for Improving the Vehicle Dynamic Behavior Proceedings of the Int. Symposium on Advanced Vehicle Control : 7 ~ 15 google schola , 1999. , The Development of Vehicle Stability Control at Ford IE, ASME Trans-actions on Mechatronics 4 (3) : 223 ~ 234 google schola , 1994. , Analysis on Vehicle Stability in Critical Cornering Proceedings of the Int. Symposium on Advanced Vehicle Control : 287 ~ 292 google schola , 2001. , Development of Vehicle Stability Control System Based on Vehicle Sideslip Angle Estimation google schola , 2003. , Reliability Indexed Sensor Fusion and Its Application to Vehicle Longitudinal andLateral Velocity Estimation International Journal of Vehicle Design 33 (4) : 351 ~ 364 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-017906876