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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기구학적 모델
3. 정역학 해석
4. 강성 해석
5. 강성 해석 예
6. 결론
참고문헌
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역나선 이론을 이용한 저자유도 병렬형 기구의 강성해석
대한기계학회 논문집 A권
2005 .05
저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석
한국생산제조학회지
2014 .04
구속다리를 갖는 저자유도 병렬형 로봇의 강성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
Operational Stiffness of Parallel Manipulators with Actuation Redundancy
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
Deformation analysis of a 3-DOF parallel manipulator with one or two additional branches
Advances in robotics research
2014 .01
병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
Design and Workspace Analysis of a New Endoscopic Parallel Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Stiffness Analysis of a Low-DOF Parallel Manipulator including the Elastic Deformations of Both Joints and Links (ICCAS 2005)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
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