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잉여 구동 병렬형 로봇의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
역나선 이론을 이용한 저자유도 평행구조 기구의 강성해석
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
역나선 이론을 이용한 저자유도 병렬형 기구의 강성해석
대한기계학회 논문집 A권
2005 .05
Portable Serial Robot Manipulator with Distributed Actuation Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Optimal Control Approach to Resolve the Redundancy of Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
분산구동방식을 이용한 휴대용 매니퓰레이터의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석
한국생산제조학회지
2014 .04
여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Analysis of system dynamic influences in robotic actuators with variable stiffness
Smart structures and systems
2014 .01
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Inertia Property-Based Redundancy Resolution in Posture Control of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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