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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE SCHEME AND KINEMATICS
3. FORMULATION OF OPTIMIZATION
4. RESULTS OF COMPUTATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2012 .02
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계
한국생산제조학회지
2011 .06
Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Singularity Analysis with respect to the Workspace of a Double Parallel Manipulator
KSME International Journal
1999 .04
2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
기구학적 등방성을 고려한 특정작업경로를 가진 6-DOF 병렬형 매니퓰레이터
대한기계학회 논문집 A권
2004 .05
Kinematics and Optimization of 2-DOF Parallel Manipulator with Revolute Actuators and a Passive Leg
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .06
2 자유도 병렬로봇의 성능지수
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
3 자유도 평면 마이크로 매니퓰레이터의 운동최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
Deformation analysis of a 3-DOF parallel manipulator with one or two additional branches
Advances in robotics research
2014 .01
Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 작업영역 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
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