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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1998년도 봄 학술발표논문집 제25권 제1호(B)
발행연도
1998.4
수록면
273 - 275 (3page)

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본 논문은 로봇 축구대회인 MIROSOT(Micro-Robot World Cup Soccer Tournament)에서 사용할 자율 로봇의 경로설정 알고리즘을 제안한다. 축구로봇의 움직임 제어를 위하여 공을 원하는 곳으로 슈팅 및 패스할 수 있도록 예상 진행 경로를 설정하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 실세계의 축구에서 사람이 공을 차는 개인 전술과 유사하게 축구로봇이 공의 뒷부분을 밀어서 목표점으로 공이 굴러 갈 수 있도록 하는 알고리즘을 기술하였다. 본 알고리즘 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 축구로봇 시스템

3. 단일 로봇의 이동 알고리즘

4. 실험 및 결과 분석

참고 문헌

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