[특집] 로봇 축구 제어 기술

김종환 ,  이강희 ,  이윤기 외 3명

전자공학회지

2004 .10

유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략

심귀보 ,  김지윤 ,  김현영

한국지능시스템학회 논문지

2002 .06

휴리스틱 탐색기법을 이용한 로봇축구 에이전트

장형순 ,  이승관 ,  정태충

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

축구와 기술

이성홍

소음·진동

2001 .12

함수 최적화 알고리즘 : C-AGA

고명숙 ,  김주연

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2005 .05

다개체 축구로봇 기술과 그 응용 및 연구 방향

최성록 ,  선재상 ,  김종환

로봇과 인간

2007 .11

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

자율 축구로봇을 위한 경로설정 알고리즘

방승환 ,  김경태 ,  정무경 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .04

유전자알고리즘을 이용한 최적화 기법의 개발

김태순 ,  신홍준 ,  허준행

한국수자원학회 학술발표회

2003 .01

개체 유도 유전자 알고리즘을 이용한 퍼지추론 시스템의 멤버쉽 파라미터의 최적 설계

김욱동 ,  박호성 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

소형 인간형 로봇의 축구하기와 골프하기

성영휘

로봇과 인간

2007 .04

모션 컨트롤러를 이용한 축구 로봇의 개발

최재일

제어로봇시스템학회지

2002 .05

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모바일로봇의 속도제어 알고리즘개발

최주용 ,  이원구 ,  한준희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

최적제어

최기영

전기의세계

2001 .12

유전자 알고리즘을 이용한 최적 침투경로 탐색기법의 파라미터에 따른 성능 분석

김상필 ,  김남훈 ,  이수진 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2016 .05

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

유전자알고리즘

김중훈

물과 미래 : 한국수자원학회지

1997 .01

mGA를 이용한 축구 로봇의 속도 제어

김정찬 ,  주영훈 ,  박현빈

한국지능시스템학회 논문지

2003 .10

mGA를 이용한 축구로봇의 속도 제어

김정찬 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07