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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2000년 학술대회논문집
발행연도
2000.7
수록면
476 - 479 (4page)

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한전 전력연구원은 로봇제어기술과 가상현실기술 을 접목하는 과정의 일환으로 로봇작업을 3D 그래픽으로 가시화 (Visualization) 하는 연구를 수행하고 있다. 본 논문에서는 원자력발전소 증기발생기 내부에 발생하는 슬러지를 제거하기 위한 로봇시스템 과 그 작업내용의 3 차원 Visualization 시스템 개발 에 관한 내용을 다룬다. 본 시스템은 Microsoft 사 의 제작툴인 DirectX를 그래픽엔진으로 사용하였으며 C++로 작성되어있어 매우 개방적인 구조를 가지고 있어 타 분야로의 적용이 용이하다.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 가시화의 구현

3. 작업대상의 정의

4. 가시화 시스템 구축

5. 결론

참고문헌

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