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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.7
- 수록면
- 58 - 62 (5page)
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In the industrial motor drive systems, a torsional vibration is often generated because of the elastic elements in torque transmission One of general methods for this system is H∞ controller to suppress the torsional vibration and reject the torque disturbance Moreover, the two-degrees-of-freedom controller, which includes the H∞ controller, is designed in order to improve the command following property. In this paper, we propose a new H∞ controller with partial state feedback. This method having simple structure satisfies with the fast command following property and the attenuation of disturbances and vibrations simultaneously, just like the complicated TDOF H∞ controller.
목차
Abstract
1.서론
2.2관성 공진계
3.H∞제어 일반화 플랜트
4.가중함수의 설정과 H∞제어의 설계
5.2자유도제어기
6.부분적인 상태보상을 갖는 H∞제어기
7.결론
8.참고문헌
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