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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 247 - 250 (4page)
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The Lateral-Directional motion control called heading hold has been proposed. The controller presented in this study is a servo state feedback controller designed by Coefficient Diagram Method or CDM. The obtained controller is a straightforward controller and involves less complicated design processes. The simulation results show that the desired controller has a good balance of stability, response and robustness. The controller can command the system response not only to track the reference input but also to compensate disturbances with an acceptable efficiency.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. LATERAL-DIRECTIONAL EQUATION
3. DESIGN METHOD
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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