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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1997년 학술대회논문집
발행연도
1997.7
수록면
332 - 335 (4page)

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In the industrial motor drive system, a shaft torsional vibration is often generated when a motor and a load are connected with a flexible shaft. This paper treats the vibration suppression control of such a system. In this paper, the state feedback controller of the two-mass resonant system using the H∞ filter is proposed. The H∞ filter is robust in noise and disturbance. Simulation results show the validity of the proposed controller.

목차

Abstract

1. 서론

2. 2관성 공진계

3. 상태궤환제어계

4. H∞필터를 이용한 상태궤환제어계

5. 시뮬레이션

6. 결론

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