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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.5
수록면
690 - 695 (6page)

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This paper presents a nonlinear brake control for vehicle collision avoidance(CA) system. For the control of a brake system. we introduced a solenoid valve controlled brake actuator and a hydraulic brake system. To minimize driver discomfort during braking in a CA system. it is important to have the acceleration profile as smooth as possible. The proposed nonlinear brake control technique has been compared to a simple CA algorithm which use on/off binary brake control.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.충돌 회피 알고리듬

3.제어기 설계

4.시뮬레이션 결과

5.결론

참고 문헌

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