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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT OF BRAKE CONTROL
3. BRAKE CHARACTERISTICS
4. EVALUATION OF THE EFFECTIVENESS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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차량 충돌 회피를 위한 브레이크 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
충돌 방지를 위한 액티브 브레이크 제어로직 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
[ITS부문] 차량충돌 회피 시스템을 위한 비선형 브레이크 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .05
Design of a Full-range ACC with Collision Avoidance Braking
한국자동차공학회 Symposium
2006 .08
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
능동형 안전도 향상을 위한 레이저 센서 기반 저속 근거리 충돌방지시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
Collision Avoidance of Oncoming Vehicle through Longitudinal Control
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
비전시스템 기반의 능동형 전방 충돌 회피 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
지능형 차량을 위한 최적화기반 긴급 충돌 회피 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
정지/서행 순항 제어와 충돌 회피 통합 제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
주행상황 판단알고리즘을 이용한 충돌회피 시점 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
딥러닝 기술을 적용한 운전자 맞춤형 긴급자동제동 시스템 파라메터 추출
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .08
GPS를 이용한 정지/서행 순항 제어와 충돌회피 통합제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
조향 및 제동 통합제어를 통한 긴급 운전 지원 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
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