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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1994.11
- 수록면
- 16 - 22 (7page)
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The objective of this work is to design a linear controller with sufficient stability-robustness for a vehicle suspension system considering force generation dynamics of a quarter car model. The controller is made by employing linear quadratic(LQ) design methodology using Maximum Principle and the full states estimated by the modified observer. The state estimation is performed using both the suspension travel and the sprung mass acceleration.
The design scheme resulted in a linear controller having good insensitivity to road disturbance about sprung mass natural frequency of lHz and good performance robustness.
The design scheme resulted in a linear controller having good insensitivity to road disturbance about sprung mass natural frequency of lHz and good performance robustness.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.Actuator 를 포함한 Vehicle Suspension System 모델링
3.Maximum Principle을 이용한 LQ제어기 설계
4.수정된 상태관측기 설계
5.모의 실험
6.결론
7.참고문헌
참고문헌 (0)
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