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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1995년 춘계학술대회논문집 1호
발행연도
1995.6
수록면
443 - 448 (6page)

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In this paper, an effective algorithm of vehicle attitude control, which is constructed by fuzzy description of the driving patterns of expert drivers, is proposed. Severe driving tests such as steering, traction, and braking are performed to extract the control algorithm in the form of the linguistic rules. The proposed algorithm is realized using a mid-size passenger car equipped with a high speed digital controller which is emposed of DSP(Digital Signal Processor), A/D, and D/A converters. Several driving tests are performed to verify the control effectiveness of the proposed algorithm. It is shown that the algorithm has the precise ability in vehicle attitude control during the drivers' handling operation. Also, the systematic tuning process can be easily obtained using the fuzzy description.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.퍼지 제어기 구성

3.실험 및 고찰

4.결론

참고문헌

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