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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 930 - 936 (7page)
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This paper describes development and performance verification of a driving control algorithm for a six wheeled driving and six wheeled steering (6WD/6WS) vehicle. This control algorithm is developed to improve vehicle stability under high speed driving conditions. The high speed stability control algorithm consists of stability decision and driving control algorithm. The stability decision algorithm determines desired longitudinal acceleration using high speed stable region and Gvectoring method. And it calculates the reference yaw rate based on steady state linear dynamic model of the vehicle. Including optimal distribution and yaw moment control, the driving control algorithm coordinates steering angles, drive and brake torques in order to maintain lateral, yaw stability and rollover prevention. Vehicle-driver-controller (closed-loop) and open loop simulations have been conducted to investigate the improved performance of proposed control algorithm.
목차
Abstract
1. 서론
2. 6WD/6WS 차량 모델
3. 고속 주행 안정성 제어 알고리즘
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
Acknowledgments
References
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