지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.5
- 수록면
- 1,101 - 1,108 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a novel approach to estimate the road bank angle using a disturbance observer. The disturbance observer estimates the lumped disturbances, which include the effects of the system parametric uncertainty and the road bank angle. Based on the estimated disturbances, the amonut of disturbance caused by the system parametric variations is identified using an adaptive gradient law with a projection algorithm. With the system variations identified, the value of road bank angle is extracted ITom the estimated disturbance provided by the disturbance observer. The performance and accuracy of the proposed road bank angle estimation algorithm is verified by numerical and experimental results.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Vehicle Model
3. Bank Angle Estimation Algorithm
4. NUMERICAL RESULTS
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
-
A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
차량 횡 속도 및 도로 횡 경사각의 실시간 추정
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
고속도로 자율주행을 위한 Road Bank Estimation
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
-
시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계
전기학회논문지
2007 .09
-
Input Disturbance Estimation Using a General Structured Observer
KSME International Journal
2001 .12
-
차량 속도 결정을 위한 Road bank angle 추정
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
-
외란 보상 기법을 이용한 비선형시스템에서의 미지의 시변 사인파형 외란 보상
전기학회논문지
2007 .10
-
Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Simultaneous State and Disturbance Estimation for Seeker System using Sliding Modes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Development of the Disturbance Observer Method based on Polynomial Approximation and its Application to Aircraft Dynamics
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
-
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
-
Advanced Disturbance Observer Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Robust Disturbance Compensation for Servo Drives Fed by a Matrix Converter
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2009 .09
-
Discrete-Time Disturbance Observers with Multirate Output State Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
필터뱅크와 적응필터를 이용한 전력품질 외란 검출기법
전기학회논문지
2012 .01
-
Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
-
Adaptive Transition Disturbance Observer for Winding Machine
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-014027632