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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2001년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2001.5
수록면
536 - 541 (6page)

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In this paper, a joystick driver-vehicle interface has been developed using a real time multibody vehicle simulator for handicapped persons or easiness of vehicle control. The simulator consists of a joystick interface, virtual reality 3D graphics PC, and a PC with real time multibody vehicle dynamics code. In order to control the vehicle, operational sensitivity of joystick is alleviated by developing triaI mapping functions between joystick inputs and steering angles. Several triaI tests have been carried out to find out the best mapping function, which enables driver to successfully control the vehicle for double lane change operation.


목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 시뮬레이터 구성

3. 실시간 차량 동역학 모델

4. 가상환경 구현

5. 조이스틱 인터페이스

6. 조이스틱 이중차선 변경 조작 시험

7. 결론 및 추후과제

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