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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.8
- 수록면
- 139 - 162 (24page)
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목차
MOTIVATIONS(1)
MOTIVATIONS(2)
INTELLIGENT VEHICLE SIMULATOR
VEHICLE DYNAMICS AND CONTROL MODEL
HMMWV:Overall Model
REAL-TIME VEHICLE DYNAMICS MODEL
VEHICLE MODEL USING CONVENTIONAL RECURSIVE FORMULATION
VEHICLE MODEL USING SUBSYSTEM SYNTHESIS METHOD(1):Subsystem definition
VEHICLE MODEL USING SUBSYSTEM SYNTHESIS METHOD(2):Decomposed EQM
ACC CONTROL MODEL(Engine and Brake)
SLIDING MODEL CONTROL ALGORITHM
THROTTLE/BRAKE SWITCHING LOGIC
VIRTUAL ENVIRONMENT FOR INTELLIGENT VEHICLE SIMULATOR
SIMULATION ENVIRONMENT
STOP AND GO SIMULATIONS
CUT-OUT SIMULATIONS
CUT-IN SIMULATIONS
CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
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