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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제11권 제3호
발행연도
2003.5
수록면
214 - 219 (6page)

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This paper includes real-time tractive force estimation method using standard vehicle sensors such as wheel speed, brake pressure, throttle position, engine speed, and transmission carrier speed sensor. Engine map, torque converter lookup table, shaft torque observer, and brake gain adaptation method are used to estimate the tractive force. To verify this estimator, measurement which uses strain-based brake torque sensor and estimation results are presented. All results was performed using a real vehicle in a real-time.

목차

Abstract

1.서론

2.브레이크 게인(K_B)추정

3.타이어 힘 추정(Tractive Force Estimation

4.결론

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