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학술대회자료
저자정보
박기서 (한국과학기술원) 한경석 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2014.11
수록면
380 - 385 (6page)

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For chassis control of vehicle such as ABS, TCS and ESP, It is important to feedback exact braking torque which is proportional to wheel pressure. However, using wheel pressure sensor requires extra cost and has difficulty in installation. Therefore estimation of wheel pressure using observer algorithm which has compensation for error between measurement and estimated data is proposed in this paper. Braking situation includes conventional brake and brake with valve control. According to each braking situation, wheel pressure observer is operated actively with variable observer gain. This brake based on hydraulic system is possible to execute ABS algorithm. Also, on-off control valves which are economical and robust are used mainly. The simulation has been performed by using CARSIM which is well known as a vehicle dynamic simulator. Then, the result of comparing estimated wheel pressure with actual wheel pressure has been shown.
#wheel pressure(휠 압력) #observer(관측기) #hydraulic system(유압 시스템) #on-off control Valve(온 오프 제어 밸브) #ABS(미끄럼 방지 시스템) #conventional brake (일반적인 제동 과정)

목차

Abstract
1. 서론
2. Hydraulic Brake Modeling
3. 휠 압력 추정
4. 결론
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