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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
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- 발행연도
- 1999.5
- 수록면
- 684 - 689 (6page)
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Autonomous vehicle can drive itself to the destination without a driver's help. During the operating. it can detect obstacles and avoid collision on the road safely. Generally autonomous vehicle is consist of four parts vision system for keeping the lane and lateral motion control. front and side sensor system for obstacle detection and collision avoidance. throttle valve and brake control system for longitudinal motion control and steering system for lateral motion control.
In this work. mechanical and electronic parts are implemented to operate autonomous vehicle as a whole integrated system without a vision system. Front sensor is a laser range finder and side sensor is an ultrasonic sensor
Throttle valve and steering actuators are stepping motors. DC motor is for braking system actuator. Computer which includes in data acquisition cards and actuator controllers is used to operate autonomous vehicle as a master computer. Algorithms for operating each control part are developed and AICC logic is experimently applied and ameliorated
In this work. mechanical and electronic parts are implemented to operate autonomous vehicle as a whole integrated system without a vision system. Front sensor is a laser range finder and side sensor is an ultrasonic sensor
Throttle valve and steering actuators are stepping motors. DC motor is for braking system actuator. Computer which includes in data acquisition cards and actuator controllers is used to operate autonomous vehicle as a master computer. Algorithms for operating each control part are developed and AICC logic is experimently applied and ameliorated
목차
ABSTRACT
1.서론
2.Hardware System
3.실험결과
참고문헌
참고문헌 (0)
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