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이용수
1. 서론
2. 실험 및 방법
3. 결과 및 분석
4. 토의 및 결론
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Study on Design of Three – Finger Hand System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Design of Three-Finger Hand System
한국생산제조학회지
2008 .12
파지동작에 따른 손동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .01
와이어 기반의 적응형 로봇 핸드
로봇학회 논문지
2014 .12
A Study on Robust Control of Robotic Hand with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Sensor-less grasping control on two-fingered robot hands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
A Study on Flexible Grasping Control of Robotic Hand with 10 Joints for Unmanned FA
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
A Joint Motion Planning Based on a Bio-Mimetic Approach for Human-like Finger Motion
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
Optimization of Grasping Force for a Multi-finger Hand and Training of the System to Predict Grasping Force for the Finger Joints for the Different Angles
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
A Study on Gripping Control of Robotic Hand with Ten Joints for Cooperative Working
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
로봇 핸드핑거의 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
잡기 동작에서의 손가락 외전 및 내전 각도 유형 분석 ( Analysis of deviation angle coordination of hand metacarpophalangeal joint ( MPJ ) in dynamic hand grasping )
대한인간공학회 학술대회논문집
2000 .04
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발
로봇학회 논문지
2011 .09
로봇 핸드핑거설계 및 파지제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
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