잡기 동작에서 손가락 동작의 상관관계 분석

류태범 ,  윤명환

대한인간공학회지

2001 .12

A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints

Sang-Young Jo ,  Young-mok Koo ,  In-Man Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Development and Evaluation of a 25-Degree of Freedom Hand Kinematic Model

Xiaopeng Yang ,  Jangwoon Pa ,  k 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2008 .10

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

사용자 상호작용을 위한 색상 기반 손과 손가락 탐지 기술

박양재 ,  강성관

한국정보기술학회논문지

2010 .02

마비환자의 손 기능 재활 시 Radial Digital Grasp 동작이 가능한 손 외골격 로봇 개발

이다연 ,  김남주 ,  이승찬 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

은닉된 손가락 예측이 가능한 실시간 손 포즈 인식 방법

나민영 ,  최재인 ,  김태영

한국게임학회 논문지

2012 .10

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND

Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints

박문열 ,  양준석 ,  구영목 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

정밀파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계

이희윤 ,  이건규 ,  박재혁 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

한국인의 대표적 손 치수 특성과 손 스케일

기도형

대한산업공학회지

2011 .03

연령별 손 건강에 대한 관심과 손 피부 관리행동의 상관관계 연구

홍다검

한국산학기술학회 논문지

2017 .11

영구자석 발전기의 내전형 및 외전형에 따른 특성 비교 연구

이기주 ,  서장호 ,  최홍순 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .10

A Study on Flexible Grasping Control of Robotic Hand with 10 Joints for Unmanned FA

Jun-Seok Yang ,  Young-Mok Koo ,  Moon-Youl Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

와이어 기반의 적응형 로봇 핸드

유홍선 ,  김민철 ,  송재복

로봇학회 논문지

2014 .12

프레스 작업에서 눈과 손의 협응동작에 대한 연구 ( Eye-Hand Coordination in Press Task )

박경수 ,  김유창

대한인간공학회지

1997 .03