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In this paper, we consider the design method of robust guaranteed cost controller for discrete-time singular systems with norm-bounded time-varying parameter uncertainty. In order to get the optimum(minimum) value of guaranteed cost, an optimization problem is given by linear matrix inequality (LMI) approach. The sufficient condition for the existence of controller and the upper bound of guaranteed cost function are proposed in terms of strict LMIs without decompositions of system matrices. Numerical examples are provided to show the validity of the presented method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제설정
3. 비약성 강인 보장비용 제어기 설계
4. 결론
감사의 글
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저자소개
참고문헌 (14)
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1. [단행본] - L. Dai / 1989 / Singular Control Systems, Lecture Notes in control and Information Science / Springer
2. [학술지(정기간행물)] - I. Masubuchi / 1997 / H∞ control for descriptor systems: a matrix inequalities approach / Automatica 33 : 669 ~ 673
3. [학술지(정기간행물)] - H. S. Wang / 1998 / Bounded real lemma and H∞ control for descriptor systems / IEE Proc.-Control Theory & Appl 145 : 316 ~ 322
4. [학술대회논문] - K. L. Hsiung / 1998 / Lyapunov inequality and bounded real lemma for discrete-time descriptor systems / Proc. of the 37th CDC : 289 ~ 290
5. [학술지(정기간행물)] - S. Xu / 2000 / H∞ state feedback control for discrete singular systems / IEEE Trans. on Automatic Control 45 : 1405 ~ 1409
2. [학술지(정기간행물)] - I. Masubuchi / 1997 / H∞ control for descriptor systems: a matrix inequalities approach / Automatica 33 : 669 ~ 673
3. [학술지(정기간행물)] - H. S. Wang / 1998 / Bounded real lemma and H∞ control for descriptor systems / IEE Proc.-Control Theory & Appl 145 : 316 ~ 322
4. [학술대회논문] - K. L. Hsiung / 1998 / Lyapunov inequality and bounded real lemma for discrete-time descriptor systems / Proc. of the 37th CDC : 289 ~ 290
5. [학술지(정기간행물)] - S. Xu / 2000 / H∞ state feedback control for discrete singular systems / IEEE Trans. on Automatic Control 45 : 1405 ~ 1409
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