초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성

정학영 ,  박솔잎 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

모바일 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 맵 빌딩

류재구 ,  박민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )

박민기 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1995 .09

초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

초음파 센서를 이용한 자율 주행 로봇의 위치 보정용 모델 기반 지도 작성

이신제 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구

김헌희 ,  한동희 ,  하윤수

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

모빌 로보트의 초음파 센서열에 관한 연구 ( A Study on the Ultrasonic Sensor Array for the Mobile Robot )

윤영배 ,  이상민 ,  최홍호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링

진광식 ,  조현 ,  윤태성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구

한승봉 ,  이성구 ,  임재권 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2006 .11

초음파센서를 이용한 자율 주행 로봇의 경로 계획용 지도작성

이신세 ,  오영선 ,  한규서 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비전 센서와 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 자율 주행 알고리즘

이재광 ,  박종훈 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정

이수영 ,  진재호

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .02

초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적

최창혁 ,  송재복 ,  김문상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

이동 로봇을 위한 다중 초음파 센서의 구성과 주변 환경 인식 방법

김병수 ,  이필주 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

초음파센서와 RFID시스템을 이용한 이동로봇의 맵 빌딩에 관한 연구

이도경 ,  임재성 ,  김상봉

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .03

회전 초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로보트의 동적 절대 위치 추정

양해용 ,  정학영 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01