유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구

姜大熙 ,  許慶茂

전기학회논문지

1997 .05

유전 알고리듬을 이용한 최적 시간 제어 ( Time Optimal Control using Genetic Algorithm )

이창형 ,  이인범 ,  장근수

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

유전 알고리듬을 이용한 최적 시간 제어

이창형 ,  이인범 ,  장근수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

미소-유전 알고리듬을 이용한 요류 역전파 알고리듬의 학습 속도 개선 방법

강경운 ,  최영길 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색

김경남 ,  조민석 ,  이현경

한국CDE학회지

2015 .09

매니퓰레이터의 완전한 집기-놓기 작업 계획기에 관한 연구

조경래 ,  김문상 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )

조현찬 ,  김영관 ,  전홍태 외 1명

전자공학회논문지

1990 .09

퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어

조현찬 ,  김용호 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1996 .06

로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구

장철훈 ,  홍철호 ,  정영창 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

조현찬 ,  전홍태

전자공학회논문지

1989 .10

두 대의 산업용 로보트를 이용한 협력 작업의 최적 시간 제어 ( Optimal-Time Synthesis for the Two Coordinated Robot Manipulators )

변상현 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1988 .11

네트워크 분할기법을 이용한 이동로보트의 경로계획(Ⅱ) : 최적경로계산

鄭學榮 ,  李章揆

전기학회논문지

1996 .07

유전알고리듬에 의한 채널 경로 선택

안희일 ,  조태원

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

유전알고리듬에 의한 채널 경로 선택 ( A Channel Routing Based on Genetic Algorithm )

안희일 ,  조태원

대한전자공학회 학술대회

1996 .11

퍼지제어기를 위한 유전알고리듬 ( Genetic Algorithms ) 의 적용

김용호 ,  전홍태

전자공학회지

1993 .03