다작업 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획을 위한 미소 유전알고리듬의 적용 ( Planning a MiNIMUM Time Path for Multi - task Manipulator using Micro - Genetic Algorithm )

김용호 ,  심귀보 ,  조현찬 외 1명

전자공학회논문지-B

1994 .04

유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )

조현찬 ,  김영관 ,  전홍태 외 1명

전자공학회논문지

1990 .09

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계 ( Optimum Path Planning for Mechanical Manipulators )

김태산 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

기계적 로보트팔을 위한 최적 경로 설계

김태산 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )

정경훈 ,  박정일 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어

정경훈 ,  박정일 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 제어

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어 ( Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms )

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

한국통신학회논문지

1989 .10

가변구조 제어방식을 이용한 로보트 매니플레이터의 경로이탈 특성 ( Characteristics of the Path Deviation of the Robot Manipulator using the Variable Structure Control Method )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 임의의 경로에 대한 최소시간 궤적계획

윤기호 ,  정선태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어

정사철 ,  김진환 ,  이정휴 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계

이시복 ,  이만형 ,  박종진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .03

로보트 매니 퓰레이터에 대한 궤적 계획 방법들의 실시간 구현 및 상호 비교 연구

조정호 ,  서일홍 ,  임준홍 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

An Efficient and Robust Robot Path Planning Algorithm

이승철

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

유전 알고리듬을 이용한 최적 시간 제어

이창형 ,  이인범 ,  장근수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

유전 알고리듬을 이용한 최적 시간 제어 ( Time Optimal Control using Genetic Algorithm )

이창형 ,  이인범 ,  장근수

대한전자공학회 학술대회

1994 .01