Subtask Control to Avoid Joint Limits for Redundant Planar Robot

송민철 ,  유영준 ,  원상철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

여유자유도 로봇을 위한 특이점 회피 성능지수들의 특성화 ( Characterization of Singularity Avoidance Measures for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .07

General Subtask Controller for Redundant Robot Manipulators

Oma ,  W. Maa ,  oof 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

여유 자유도 로봇과 비 여유 자유도 로봇의 조작도 해석상의 차이점에 관한 연구

이영일 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유자유도 로봇에 있어서 광역의 경로정보를 이용한 주기작업의 최적해 ( Optimal Solution of a Cyclic Task Using the Global Path Information for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .03

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘

이병룡 ,  황재석 ,  박찬호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

멀티코어 시스템의 안정성 향상을 위한 피크파워 제어 알고리즘

박성환 ,  김재환 ,  안병규 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획

이지홍 ,  원경태

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

여유자유도 로봇의 최적화를 위한 영공간 해석 ( Null Space Analysis for Optimization of Redundant Robot Manipulators )

김상호 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

퍼지 제어기를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회에 관한 연구

황재석 ,  박찬호 ,  이병룡 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조응장 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

여유자유도 로봇의 관절외란최소화를 이용한 궤적계획

최명환 ,  최병진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10