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Time-Varying Obstacle A voidance for Robotic Manipulators
JOURNAL OF KIEE
1988 .09
A Time-Varying Sliding Mode for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
A Mathematical Method for Obstacle-Avoidance and Path-Planning of Robotics
정보 및 제어 논문집
2004 .05
로보트의 시변 장애물 회피를 위한 수학적 접근 방법
전기학회논문지
1992 .07
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Discrete-Time Learning Control for Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1991 .01
A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
DYNAMIC BEHAVIOR OF ROBOTICS MANIPULATOR DURING IMPACTING WITH A WORK-PIECE
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Dynamic Behavior of Robotics Manipulator during Impacting with a Work-Piece
Vibration Conference
1997 .11
Optimal Feedback Control of a Flexible Robotic Manipulator
Vibration Conference
1987 .11
Motion planning with obstacle avoidance of an UR3 robot using charge system search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Real-Time Trajectory Tracking/Quasi-Optimal Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Analysis of Internal Loading for Triple Manipulator Robotics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
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