지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. The Proposed Model
3. The Simulation Results
4. Conclusion
5. Acknowledgement
Reference
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
OFF-LINE Collision-Free Path Planning Algorithm for Robotics
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
동적 환경에서의 실시간 경로 설정
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
An Overview of Time-Varying Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
로봇형 차량의 경로 추종 및 장애물 회피를 위한 운동 계획에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
Motion planning with obstacle avoidance of an UR3 robot using charge system search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .09
Robotics(3)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .12
Robotics (4)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .03
Robotics (5)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .06
Robotics
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1984 .05
Robotics(6)
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1985 .12
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
Consensus-Based Obstacle Avoidance for Robotic Swarm System with Behavior-Based Control Scheme
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
0