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폰 카메라 조립용 그립퍼 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .06
2. 압력파란?
한국유체기계학회 논문집
2006 .06
스트레인 게이지를 이용한 전기식 그립퍼의 파악력 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Grasping Force of Electric Gripper Using Strain Gage )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
원격로봇의 정밀한 파지를 위한 가상 그립퍼를 이용한 교시 ( Telerobotic Teaching for Accurate Grasping using Virtual Gripper )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
[운동] 그립의 중요성
오토저널
1999 .08
파란의 기계적 분리 시스템 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
해상풍력발전기 레벨링시스템 그립퍼 최적설계 및 성능시험에 관한 연구
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2015 .11
로봇 그립퍼의 악력 제어
정보 및 제어 논문집
2006 .04
공리적 설계를 이용한 마이크로 그립퍼 시스템의 평가 및 개선
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .07
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
기관고장 사례연구 (Ⅰ) -파괴와 파손
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2010 .04
AE 를 이용한 로봇그립퍼에서 접촉과 미끄러짐 감시 ( Detection of Contact and Slip in Robot Grippers Using Acoustic Emission )
대한기계학회 논문집
1995 .07
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
타이어의 세퍼레이션
타이어
1993 .01
Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
형상기억합금 스프링 액추에이터와 복합재를 이용한 자연 모사 소형 Gripper 성능 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
SMA와 유연힌지 구조를 이용한 마이크로 부품 미세 조작용 그립퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기 ( Force Controller of the Robot Gripper Using Fuzzy-Neural Fusion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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