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레이저 거리계의 분해능에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
레이저 거리계의 이론적 최소 분해능에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
레이저거리계 측정오차 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
레이저 거리계를 이용한 이동 로봇을 위한 강인한 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
Extrinsic Calibration of Rotating Laser Range Finder using Scene Structure
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
자율주행 로보트의 실시간 조종을 위한 레이저 거리계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘 ( A Local Path Planning Algorithm of Free Ranging Mobile Robot Using a Laser Range Finder )
대한기계학회 논문집
1995 .04
Camera Calibration Method under Poor Lighting Condition in Factories
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
레이저 섬광법에 의한 열확산계수 측정시 적외검출소자에서 실시간 온도보정이 미치는 영향
설비공학논문집
1998 .11
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .10
Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .10
Analysis of Temperature Calibration Data
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
METRO - 레이저 거리계를 장착한 자율 이동로봇
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .09
고정밀 레이저 거리계용 렌즈 설계 기법
한국항행학회논문지
2009 .01
2차원 격자 오차 데이터 기반의 선형 보정 함수들을 이용한 적외선 레인지 파인더 PBS-03JN의 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .09
자율주행 로봇을 위한 Laser Range Finder
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .11
Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템 ( Robot Performance Test and Calibration System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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