메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최대규 (한경대학교) 정동혁 (한경대학교) 김용태 (한경대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제3호
발행연도
2014.6
수록면
304 - 309 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계
최대규 ,  정동혁 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2014.06 학술저널

2013

허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계
최대규 ,  정동혁 ,  김용태 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 방법을 제안한다. 제안된 복합 이동형 로봇은 비평탄 및 평탄 지형에서의 효과적인 이동을 위하여 로봇의 다리에 바퀴가 결합된 복합 바퀴-다리 구조와 로봇 주행 중 보행 자세로의 안정적인 전환과 비평탄 지형에서 기구적인 제한의 개선을 위하여 허리 관절을 갖는 구조로 설계하였다. 또한 다양한 지형을 인지하기 위하여 LRF센서, PSD센서, CCD 카메라를 사용하였다. 제안한 로봇 시스템의 검증을 위해 지형별 주행과 보행 자세를 선택할 수 있는 운동 계획 기법을 제안하였다. 실제 복합 바퀴-다리 이동형 로봇을 설계 및 제작하고, 제안된 운동계획을 사용한 실험을 통해 지형에 따른 효율적인 이동 성능을 검증하였다.
#이동형 로봇 #복합 바퀴-다리 구조 #4족 로봇 #허리 관절 #Mobile robot #hybrid wheeled and legged structure #quadruped robot #waist joint

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 복합 이동형 로봇의 구조
3. 복합 이동형 로봇의 운동 계획
4. 실험결과
5. 결론 및 향후연구
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. W. Cho / 2011 / Japanese QUINCE Robot used for the Accident Management of the Fukushima Nuclear Power Plant / Journal of Information and Control Symposium 2011 (10) : 394 ~ 395 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 조자연 / 2009 / 무인 정찰 로봇의 험지 극복에 관한 연구 / 보안공학연구논문지 6 (2) : 103 ~ 116 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 김병호 / 2009 / 다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (5) : 622 ~ 628 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - S. H. Jang / 2001 / Walking robot with 4 legs / Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 11 (2) : 125 ~ 128 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 김병호 / 2013 / Analysis of Balance of Quadrupedal Robotic Walk using Measure of Balance Margin / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 13 (2) : 100 ~ 105 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구
이보훈 ,  이창석 ,  김용태 한국지능시스템학회 논문지 2011 .12
단일 모터 및 선형 구동기 기반의 기동성이 향상된 4 륜 선형 조향 구조 설계
변수환 ,  박재병 제어로봇시스템학회 논문지 2022 .04
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2020 .08
구형 투척 로봇의 전방향 충격흡수 구조 설계 및 동적 자세 안정화
정원석 ,  김영근 ,  김수현 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .04
휠-레그 2족 로봇의 장애물 극복을 위한 점핑 알고리즘 개발
강우송 ,  이영훈 ,  안정도 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2023 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0